Акыллы вакуум күтәрү җиһазлары
Акыллы вакуум күтәргеч җиһазлары, нигездә, вакуум насосыннан, суыргычтан, идарә итү системасыннан һ.б. тора. Аның эш принцибы - вакуум насосы ярдәмендә тискәре басым барлыкка китереп, суыргыч һәм пыяла өслеге арасында тыгызлык барлыкка китерә, шуның белән пыяланы суыргычка адсорбцияли. Электр вакуум күтәргече хәрәкәт иткәндә, пыяла аның белән бергә хәрәкәтләнә. Безнең робот вакуум күтәргече транспорт һәм урнаштыру эшләре өчен бик яраклы. Аның эш биеклеге 3,5 м га җитә ала. Кирәк булса, максималь эш биеклеге 5 м га җитә ала, бу кулланучыларга биеклектә урнаштыру эшен тәмамларга ярдәм итә ала. Һәм аны электр әйләндерү һәм электр әйләндерү белән көйләргә мөмкин, шуңа күрә биеклектә эшләгәндә дә, пыяланы тоткыч белән җиңел әйләндереп була. Ләкин шунысын да билгеләп үтәргә кирәк, робот вакуум пыяла суыргыч 100-300 кг авырлыктагы пыяла урнаштыру өчен күбрәк яраклы. Әгәр авырлыгы зуррак булса, йөкләгеч һәм погрузчик суыргычын бергә кулланырга мөмкин.
Техник мәгълүматлар
| Модель | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Сыйдырышлыгы (кг) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Кул белән әйләндерү | 360° | ||||
| Максималь күтәрү биеклеге (мм) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Эшләү ысулы | йөрү стиле | ||||
| Батарея (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Зарядка җайланмасы (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| йөрешле мотор (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Күтәргеч мотор (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Киңлек (мм) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Озынлык (мм) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Алгы тәгәрмәч зурлыгы/саны (мм) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Арткы тәгәрмәч зурлыгы/саны (мм) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Сору чынаякларының зурлыгы/саны (мм) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Вакуумлы пыяла суыргыч ничек эшли?
Вакуум пыяла суыргычның эш принцибы, нигездә, атмосфера басымы принцибына һәм вакуум технологиясенә нигезләнгән. Суыргыч пыяла өслеге белән тыгыз бәйләнештә булганда, суыргычтагы һава ниндидер ысуллар белән (мәсәлән, вакуум насосы ярдәмендә) чыгарыла, шуның белән суыргыч эчендә вакуум халәте барлыкка килә. Суыргыч эчендәге һава басымы тышкы атмосфера басымыннан түбәнрәк булганлыктан, тышкы атмосфера басымы эчке басым тудыра, суыргыч пыяла өслегенә нык ябышачак.
Аерым алганда, суыргыч пыяла өслегенә тигәч, суыргыч эчендәге һава тартыла, бу вакуум барлыкка китерә. Суыргыч эчендә һава булмаганлыктан, атмосфера басымы да юк. Суыргыч тышындагы атмосфера басымы суыргыч эчендәгедән зуррак, шуңа күрә тышкы атмосфера басымы суыргычка эчке көч тудырачак. Бу көч суыргычның пыяла өслегенә нык ябышуына китерә.
Моннан тыш, вакуум пыяла суыргыч шулай ук сыеклык механикасы принцибын куллана. Вакуум суыргыч адсорбцияләнгәнче, объектның алгы һәм арткы якларындагы атмосфера басымы бер үк, 1 бар нормаль басымда да, атмосфера басымы аермасы 0. Бу нормаль халәт. Вакуум суыргыч адсорбцияләнгәннән соң, объектның вакуум суыргыч өслегендәге атмосфера басымы вакуум суыргычның эвакуация эффекты аркасында үзгәрә, мәсәлән, ул 0,2 барга кадәр кими; ә объектның икенче ягындагы тиешле өлкәдәге атмосфера басымы үзгәрешсез кала һәм һаман да 1 бар нормаль басым булып кала. Шулай итеп, объектның алгы һәм арткы якларындагы атмосфера басымында 0,8 бар аерма бар. Бу аерма суыргыч белән капланган эффектив мәйданга тапкырланганда, вакуум суыргыч көч була. Бу суыргыч көч суыргычның пыяла өслегенә ныграк ябышуына мөмкинлек бирә, хәрәкәт яки эш вакытында да тотрыклы адсорбция эффектын саклый.
